《龙珠Z》是《七龙珠》漫画中最激烈最好看的部分。故事讲述悟空知道了身世的秘密，与贝吉塔进行了一场生死大战，贝吉塔逃走。为了找龙珠救活短笛等人，战场到了那美克星。悟空与弗利萨进行了一场谁是宇宙第一的世纪对决，悟空一念之仁放过了弗利萨，而后好心有好报的他在那美克星爆炸前幸运逃脱。  

　　又一年后悟空从亚德拉特星球回来，未来少年特兰克斯告诉了他们关于三年后人造人为害的事情。这时悟空25岁左右。  

　　时间又到了三年后，由于沙鲁从未来来到的缘故，历史发生了变化。贝吉塔的争强好胜成全了沙鲁完整的身体，但是沙鲁还是打不过变成超级赛亚人之二的孙悟饭，最后时刻由于孙悟饭的疏忽，迫使悟空与沙鲁同归于尽，同时在未来，特兰克斯轻松干掉了未成形的沙鲁。两个时空都迎来了和平。由于在精神与时间的房子里待过，悟空终年29岁。  

　　之后又过了7年，悟空“冥寿”36岁，悟饭16岁。经过一系列战斗，他们最后干掉布欧，并且在10年后赢来了龙珠大结局。悟空46岁。